✅جدول مهم دستورات متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن

🔹acker
🔸محاسبه ماتریس K از روی جاگذاری قطبهای A-BK در مکان مورد نظر
🔹axis
🔸تنظیم کردن مقیاس شکل یا نمودار موجود
🔹bandwidth
🔸فرکانس پهنای باند
🔹bode
🔸رسم دیاگرام
🔹c2dm
🔸تبدیل سیستمهای پیوسته به سیستمهای گسسته با روش zoh
🔹canon
🔸محاسبه تحققهای استاندارد (کانویکال) در فضای حالت
🔹clf
🔸پاک کردن نمودار موجود
🔹conv
🔸ضرب کردن چند جمله ای در هم (دستور deconv را هم نگاه کنید)
🔹ctrb
🔸ماتریس کنترل پذیری را محاسبه میکند (دستور obs را هم نگاه کنید)
🔹deconv
🔸تقسیم کردن چندجمله ای ها (دستور conv را هم نگاه کنید)
🔹det
🔸محاسبه دترمینان یک ماتریس
🔹dimpulse
🔸محاسبه پاسخ ضربه سیستمهای خطی زمان گسسته (دستور dstep را هم نگاه کنید)
🔹digr
🔸طراحی LQR برای سیستمهای خطی زمان گسسته (دستور lar را هم نگاه کنید)
🔹dlsim
🔸شبیه سازی سیستمهای خطی زمان گسسته (دستور Isim را هم نگاه کنید)
🔹dstep
🔸پاسخ پله سیستمهای خطی زمان گسسته (دستور stairs را هم نگاه کنید)
🔹eig
🔸محاسبه مقادیر ویژه ماتریس
🔹eps
🔸عددی بسیار کوچک
🔹estim
🔸تعیین معادلات دینامیکی روئیت گر با دریافت معادلات حالت سیستم و بهره روئیت گر
🔹feedback
🔸ارتباط دو سیستم در ساختار پسخوراند
🔹figure
🔸رسم یک شکل جدید (دستورات axis و subplot را هم نگاه کنید)
🔹for
🔸برای ایجاد حلقه در برنامه
🔹format
🔸فرمت عدد را مشخص میکند
🔹function
🔸ایجاد یک تابع در mfile
🔹grid
🔸شبکه کردن صفحه نمودار
🔹gtext
🔸اضافه کردن متن به یک نمودار
🔹hold
🔸نگه داشتن یک نمودار برای نمایش با دیگر نمودارها
🔹if
🔸برای انجام یک دستورالعمل
🔹imag
🔸نمایش قسمت موهومی یک عدد مختلط (دستور real را هم نگاه کنید)
🔹impulse
🔸پاسخ ضربه سیستمهای پیوسته خطی و ثابت با زمان (دستور step isim dlsim را هم نگاه کنید)
🔹initial
🔸محاسبه پاسخ سیستم به شرایط اولیه (پاسخ ورودی صفر)
🔹input
🔸دستور برای ورود یک پارامتر به برنامه توسط کاربر
🔹inv
🔸پیدا کردن معکوس یک ماتریس


➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🆔 @controleng_uok

✅ انواع میکروکنترلر‌های رایج
میکروکنترلرها یا MCUها (Microcontroller Unit) دستگاه‌های الکترونیکی هستند که شامل یک واحد پردازشگری، حافظه و واحد‌های ورودی/خروجی مختلف می‌شوند. میکروکنترلر‌ها برای کنترل و اجرای وظایف خاص در سیستم‌های الکترونیکی استفاده می‌شوند. برخی از انواع معروف میکروکنترلرها عبارتند از:
1- میکروکنترلر PIC
یک خانواده محبوب از میکروکنترلرهای کم توان و با قدرت پردازش متوسط است که توسط شرکت میکروچیپ تولید می‌شود. این میکروکنترلرها در بسیاری از برنامه‌های الکترونیکی، از جمله سیستم‌های کنترل صنعتی، رباتیک، سیستم‌های دیجیتال و سایر برنامه‌های مخابراتی استفاده می‌شوند.

2- میکروکنترلر AVR
یک خانواده از میکروکنترلرهای تولید شده توسط شرکت Atmel است. این میکروکنترلرها از معماری RISC استفاده می‌کنند و دارای مجموعه‌ای از واحدها و رجیسترهای پردازشی هستند که عملکرد آن‌ها را بهبود می‌بخشد. AVRها به دلیل قدرت پردازشی خوب، مصرف انرژی پایین و پشتیبانی گسترده از ابزارهای توسعه نرم افزاری، بسیار محبوب هستند.

3- میکروکنترلر ARM
یک خانواده از میکروکنترلرها و پردازنده‌های قدرتمند است که توسط بسیاری از برندهای مختلف مانند STMicroelectronics، NXP Semiconductors، Texas Instruments و غیره تولید می‌شود. این میکروکنترلرها در برنامه‌های پیچیده و نیازمند به قدرت پردازشی بالا مورد استفاده قرار می‌گیرند.

4- میکروکنترلر MSP430
یک خانواده از میکروکنترلرهای تولید شده توسط شرکت Texas Instruments است. این میکروکنترلرها به خاطر کارایی و مصرف انرژی بسیار پایین خود معروف هستند. این میکروکنترلر‌ها برای برنامه‌هایی که نیاز به مصرف انرژی کم و عمر باتری طولانی دارند، مانند سنسورها و دستگاه‌های قابل حمل، مناسب هستند.

✅ ترندهای مهندسی کنترل

1- هوش مصنوعی و یادگیری عمیق
استفاده از روش‌های هوش مصنوعی و یادگیری عمیق در مهندسی کنترل، برای بهبود کارایی و دقت سیستم‌های کنترلی استفاده می‌شود.

2- رباتیک و اتوماسیون
با توسعه رباتیک و اتوماسیون، سیستم‌های خودکار و هوشمند برای کنترل فرایندها و سیستم‌های پیچیده مانند خطوط تولید، شبکه‌های انرژی، سیستم‌های حمل و نقل و ... طراحی و پیاده‌سازی شده‌اند.

3- شبکه‌های قدرت هوشمند
با توجه به نیاز به پایداری شبکه‌های برق و کنترل مصرف انرژی، این شبکه‌ها با استفاده از مفاهیم مهندسی کنترل به شبکه‌های قدرت هوشمند تبدیل شده‌اند.

4- مهندسی کنترل برای خودروهای خودران
با توجه به توسعه فناوری خودروهای خودران، این رشته در طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترلی خودروهای خودران نیز دخیل شده است.

5- کنترل بهینه
استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی، برای بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های کنترلی به منظور کاهش هزینه‌ها و بهبود کارایی سیستم‌ها، از جمله ترند‌های مهم مهندسی کنترل هستند.
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🆔 @controleng_uok

معرفی اعضای انجمن علمی مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی دانشگاه کردستان برای ارتباط و همکاری در بخش‌های خوانده شده:
استاد مشاور
دکتر یزدان باتمانی
Tel: @ybatmani
Email: [email protected]

کمیته علمی و پژوهشی
۱- کیوان طهماسبی(دبیر انجمن)
Tel: @Keywantahmasebi
Email: [email protected]

۲- نادیه احمدی‌زاد
Tel: @nadi814420
Email: [email protected]

رویدادهای علمی و نشست‌های تخصصی
۱-پرهام کرباسچی
Tel: @P_kkkk
Email: [email protected]

۲- سلمان ویسی
Tel: @saman2003xd
Email: [email protected]

روابط عمومی
۱- روژین محمدی
Tel: @R_mohamadiy
Email : [email protected]

کمیته ارتباط با صنعت و بازدیدهای علمی
۱- شمیله رضایی
Tel: @Sh_re1223
Email: [email protected]

۲- کیانا فردوس اردلان
Tel: @kianaard
Email: [email protected]

۳- آریان خالدیان
Tel: @Ariqpv
Email: [email protected]

کمیته آموزشی
۱- رزگارکریمی
Tel: @Z4xce
Email: [email protected]

۲- سهند محمدی
Tel: @Sahandm1
Email: [email protected]
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🆔 @controleng_uok

🔴 کارگاه تخصصی تعاملات علمی ایران و چین در حوزه دانشگاهی

National Natural Science Foundation of China (NSFC)国家自然科学基金委员会 (NSFC)
🔹گرنت های مشترک بین ایران و چین
🔹فرصت های مطالعاتی در چین (پسادکتری و سایر فرصتهای مطالعاتی)
🔹سخنران: دکتر هادی کردستانی

تاریخ برگزاری: سه‌شنبه، 8 اسفند ماه 1401، ساعت 12 الی 14
مکان: دانشکده مهندسی، تالار شیبانی

🟦 @UoKurdistan98
🟥 zil.ink/uok

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🆔 @controleng_uok

گواهینامه‌های رایگان هوش مصنوعی پیشرو در سال2024 همراه با لینک تکمیلی آن‌ها

به دنبال این هستید که شبکه خود را نشان دهید که #هوش_مصنوعی را درک می کنید؟
خب حالا شانس شماست. در اینجا 9 مورد از گواهینامه‌های پیشرو رایگان هوش مصنوعی
توسط 9 شرکت و موسسه باورنکردنی آورده شده است. امروز واجد شرایط شوید و آن‌ها را در اینجا بررسی کنید:

1 هوش مصنوعی برای همه - یادگیری عمیق
https://lnkd.in/e5CjBBD5
2 هوش مصنوعی کاربردی IBM
https://Inkd.in/e8n3B4vK
3 مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی مولد - گوگل
https://lnkd.in/ecCM7M4h
4 تخصص یادگیری ماشین - استانفورد
https://Inkd.in/eSKmAyZs
5 یادگیری ماشین در AWS
https://Inkd.in/eVEHRrvk
6 ماشین برای همه - دانشگاه لندن
https://lnkd.in/eQ_gmisj
7 هوش مصنوعی برای تخصص کسب و کار - دانشگاه پن
https://lnkd.in/eaviB_Ey
8 هوش مصنوعی تجارت و آینده کار - دانشگاه لوند
https://lnkd.in/eGg3m2UB
9 مقدمه ای بر مهندسي سريع - لينكدين
https://lnkd.in/eNC9CAbP

در دنیایی که در حال تغییر است. مطمئن شوید که صلاحیت‌های مهم را دارید.
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🆔 @controleng_uok

معرفی مدیریت نشریه علمی تخصی و دو زبانه‌ی فیدبک برای ارتباط و همکاری در بخش‌های خوانده شده هرکس مایل بود برای شماره سوم این نشریه می‌تواند با ما ارتباط بگیرند:
استاد مشاور:
دکتر یزدان باتمانی
Tel: @ybatmani
Email: [email protected]

مدیر مسئول:
کیوان طهماسبی
Tel: @Keywantahmasebi
Email: [email protected]

سردبیر:
بهداد مرادی
Tel: @BehdadMoradi
Email: [email protected]
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
مسئول کمیته نوشتن مقاله و هیئت تحریریه:
پرهام کرباسچی
Tel: @P_kkkk
Email: [email protected]

سهند محمدی
Tel: @Sahandm1
Email: [email protected]

کیانا فردوس اردلان
Tel: @kianaard
Email: [email protected]

مسئول کمیته آموزش تحقیق، پژوهش و فناوری:
سلمان ویسی
Tel: @saman2003xd
Email: [email protected]

رزگارکریمی
Tel: @Z4xce
Email: [email protected]

مسئول کمیته طراحی و صفحه‌آرایی:
شمیله رضایی
Tel: @Sh_re1223
Email: [email protected]

پرستو طهماسبی
Tel: @DieSchwalbe1400
Email: [email protected]

مسئول بخش کُردی و هیئت تحریریه کُردی:
مهیار احمدی
Tel: @Mehyar_ehmedi
Email: [email protected]

مسئول هیئت ترجمه:
آریان خالدیان
Tel: @Ariqpv
Email: [email protected]

کارو کریمی
Tel: @KurdMka
Email: [email protected]

مسئول کمیته مصاحبات و گزارشات:
نادیه احمدی‌زاد
Tel: @nadi814420
Email: [email protected]

روژین محمدی
Tel: @R_mohamadiy
Email : [email protected]

مسئول ویراستار ادبی:
امیر آقازاده
Tel: @BYT3_COD3
Email : [email protected]
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🆔 @controleng_uok

بیان تاریخچه مهندسی برق و دانشمندان نام‌دار در این حوزه از زاویه خاص و جالب با فرمایش پروفسور جواد صالحی استاد دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🆔 @controleng_uok

با افتخار اعضای تیم پادکست (نشریه صوتی) Elec Tech Cast به شرح زیر می باشد:

مدیر مسئول: بهداد مرادی
سردبیر: کیوان طهماسبی
گوینده: سینا مرادی
تدوینگر صدا: متین احمدی
تولید محتوا: منصور محتشمی راد
تولید محتوا: پرهام کرباسچی
تولید محتوا: رزگار کریمی

هر یک از ما با تلاش و عشق به کار خود، سعی در ارائه محتوای بی‌نظیر برای شما عزیزان داریم.
با ما همراه باشید به زودی با اپیزود یک پیشتون برمیگردیم.

دنیای جذاب پادکست Elec Tech Cast را کشف کنید.

🔺5 تا از مهم ترین قانون های دنیا

1) قانون مورفی
هر چی بیشتر از اتفاق افتادن یه چیز توی زندگیت بترسی، احتمال اتفاق افتادنش بیشتره

2) قانون کیدلین
اگه یه مشکل رو به صورت خیلی واضح و دقیق بنویسی ، نصف مشکل رو حل کردی

3) قانون گیلبرت
وقتی میخواهی یه کار رو انجام بدی ، پیدا کردن بهترین راه برای رسیدن به نتیجه مورد نظر ، فقط و فقط مسئولیت خودته

4) قانون ویلسون
اگه دانش ، اطلاعات و هوش رو اولویت قرار بدی ،
پول هم خودش میاد

5) قانون فالک لند
اگه مجبور نیستی بین دو تا چیز تصمیم بگیری ،
اصلا تصمیم نگیر

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🆔 @controleng_uok

🎞 تست تاثیر زلزله بر روی سیستم کنترل و مانیتورینگ

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🆔 @controleng_uok

معرفی آیسته دانشگاه کردستان (کارابین)

✅ کمیته ی ملی آیسته ایران از سال ۲۰۰۲ فعالیت خود را به عنوان زیر مجموعه ای از دانشگاه تهران آغاز کرد و در طی این زمان صدها تن از دانشجویان ایرانی توانسته اند در بیش از ۴۰ کشور دنیا 🌍 به کارآموزی بروند و پس از اتمام این دروه برخی از آنان توانسته اند به استخدام این شرکت های بین المللی در بیایند.👨‍💼
با توجه به تجربه سالهای اخیر خود وارتباطات در بسیاری از کشور های جهان بر آن شدیم تا خدمت جدیدی را معرفی کنیم. و سعی می کنیم تا با فراهم آوردن فرصتهای کاری در خارج از کشور و مشاوره در این راستا آینده ای روشن را برای شما تضمین کنیم.
#مهاجرت_شغلی
#کاریابی_بین_المللی

♦️@IAESTEKURDISTAN

"قابل توجه دانشجویان گرامی"

انجمن نانوشیمی دانشگاه کردستان برگزار می‌کند:

دوره　جامع　نرم　افزار　ایلاستریتور


مدرس: احمد شیخ‌احمدی (طراح|دانشجوی دکتری شهرسازی)

همراه با اعطای گواهی

سرفصل دوره:

● تدریس تمام ابزارها بصورت پروژه محور
● یادگیری کار با متن و شناخت
● یادگیری رسم مدل‌های مفهومی پژوهشی
● یادگیری رسم نمودار، قالب و تصاویر شماتیک
● طراحی آیکون، کاراکتر و تصاویر فلت
● یادگیری طراحی لوگو، پوستر، کارت ویزیت و ...

فرصت ثبت‌نام: تا ۶ اسفند ۱۴۰۲

هزینه شرکت در دوره:
آزاد: ۳۵۰ هزار تومان
دانشجویان دانشگاه کردستان: ۳۰۰ هزار تومان
دانشجویان دانشگاه علوم پایه: ۲۵۰ هزار تومان

جهت شرکت در کارگاه و اطلاع رسانی بیشتر از شرایط و نحوه برگزاری به آیدی‌های زیر پیام دهید.

@Unesnaqdi

@Me_nejati

انجمن علمی مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی و معاونت فرهنگی برگزار می کنند؛

🟢کارگاه آموزشی مهارت‌های هفت‌گانه کامپیوتر  ICDL

👨‍🏫مدرس:خانم خطایی
《مربی رسمی سازمان آموزش فنی و حرفه ای》

🗓تاریخ برگزاری: ۵اسفند ماه
روزهای زوج ساعت ۹تا۱۱
ظرفیت دوره: محدود

🎖با اعطای مدرک بین المللی و قابل ترجمه از طریق سازمان آموزش فنی و حرفه ای

🛑 دوره به صورت حضوری و در دانشگاه کردستان برگزار می گردد.
————————————————————
🔴مدارک لازم
۱)یک قطعه عکس۴×۳
۲) کپی کارت ملی
۳)پس از پایان دوره آزمون تئوری و عملی برگذار خواهد شد،در صورت قبولی در آزمون تئوری و عملی مدرک بین المللی و قابل ترجمه از طریق سازمان آموزش فنی و حرفه ای اعطا خواهد شد.
————————————————————
✔️❓اطلاعات بیشتر و ثبت نام:
لینک ثبت نام
🆔@z4xce
🆔@sahandm1
————————————————————
🆔
https://www.tg-me.com/controleng_uok

💢فراخوان ارسال مقاله برای شماره سوم نشریه علمی تخصصی فیدبک دانشکده مهندسی دانشگاه کردستان

🎯موضوع کاری: کنترل سیستم های خطی
در این شماره از فصل‌نامه فیدبک روی مباحث کنترل سیستم‌های خطی موجود در پوستر کار می‌شود.

🥇با صدور گواهی معتبر فعالیت در هیئت تحریریه و نوشتن مقاله برای نویسندگان از طرف دانشگاه کردستان و همچنین اهدای جوایز نفیس به مقالات برتر

⏰ علاقه‌مندان می‌توانند برای این شماره تا تاریخ 25 اسفند 1402 مقالات خود را که به صورت گردآوری مطالب و با رعایت کامل اصول مقاله‌نویسی مورد تایید نشریه می‌باشد را به آدرس روابط عمومی تلگرام و یا ایمیل زیر ارسال کنند:
Tel: @control_UOK1
Email: [email protected]
---------------------------
جهت کسب اطلاعات بیشتر به ما ملحق شوید:
🆔 @controleng_uok

📢انجمن‌های علمی دانشکده مهندسی دانشگاه کردستان به مناسبت هفته مهندس برگزار میکنند :

🟡 مراسم بزرگداشت روز مهندس

🟠ویژه‌ دانشجویان دانشکده مهندسی

💠با حضور اساتید پارک علم و فناوری

🕚زمان :  ۸ اسفند ساعت ۱۱ الی ۱۳

📍مکان : تالار شیبانی دانشکده مهندسی

📌همراه با موسیقی زنده و پذیرایی
■■■■■■■■■
@Facultyengineering_uok

📣جمعی از انجمن‌های علمی دانشکده مهندسی با همکاری معاونت فرهنگی-اجتماعی دانشگاه کردستان برگزار می‌کنند؛

🟢سلسله سخنرای‌های هفته مهندس
با حضور اساتید و افراد موفق در صنعت و سخنرانی‌هایی درباره موضوعات مهندسی

🗓روز  چهارشنبه 9 اسفند ماه
⏰ساعت 9 الی 18

🏫محل برگزاری: تالار شیبانی واقع در دانشکده مهندسی دانشگاه کردستان

📌همه شما عزیزان را به این مینی سخنرانی‌ها و مینی‌ورک‌شاپ‌های رایگان دعوت می‌کنیم

✅لیست سخنرانی‌ها متعاقبا اعلام می‌شود‌

📑جهت کسب اطلاعات بیشتر و اطلاع از سخنرانی ها و سیمینارها، انجمن‌های علمی دانشکده مهندسی به آدرس زیر به ما ملحق شوید:
@Facultyengineering_uok

■■■■■■■■■
@Facultyengineering_uok