مقدمه ای بر PlC به زبان ساده:

🔅هر سیستم در طراحی مدار فرمان نیاز به کنترل دارد.در سیستم های صنعتی 2 نوع کنترل وجود دارد:
1-سخت افزاری (مدارات فرمان الکتریکی)
2- سیستم های PLC

⭐️سیستم های PLC خود به 2 گروه تقسیم می شوند: یکی سیستم های کنترلی گسترده DCS  و دیگری کامپیوتر های شخصی IPC🔅

⚡️پروسه کار یک PLC:👇

ورودی پردازش می تواند سنسور ها یا کلید های قطع ووصل یا عوامل مکانیکی و...باشند. خروجی هم موتورها - رله یا کنتاکتورها - لامپ ها و نمایشگر ها باشند.
با اعمال ورودی به یک سیستم PLC که می تواند بصورت کلیدی و یا سنسور باشد عمل پردازش بر روی ان صورت گرفته و نتیجه عمل در یک عمل کننده یا یک شبیه ساز آشکار می شود.به مجموعه این اعمال یک فرایند یا پروسه کاری گفته می شود.

⚡️موارد کاربر PLC:👇

- کنترل هر گونه ماشین و وسیله برقی
- کنترل هر سیستم خط تولید
- کنترل فرمان مدار ماشین های فرز

⚡️تفاوت PLC با کامپیوتر:👇

تمامی اجزا یک کامپیوتر در یک PLC وجود دارد ولی کامپیوتر از لحاظ نوع ورودی و خروجی ها و همچنین عمل ترکیب ورودی ها و خروجی ها با PLC متفاوت می باشد.خروجی PLC می تواند یک رله - تریاک - ترانزیستور - تریستور و غیره باشد که با توجه به حداکثر جریان مجاز خروجی PLC باید انتخاب شود تا آسیبی به سیستم وارد نشود. در PLC ما نتیجه عمل را می بینیم ولی در کامپیوتر فقط اطلاعات را می بینیم.

⚡️مقایسه با روش های سنتی PLC:👇

در مقایسه با روشهای حل سنتی و PLC می توان نتیجه گرفت که روش کار PLC آسانتر و توانایی و قابلیت بیشتری نسبت به روش سنتی می باشد.در PLC می توان براحتی در برنامه و اجرای آن تغییرات اعمال نمود.همچنین دارای حجم کم و ارزانتری می باشد و نگهداری آن نیز آسانتر است.

✨نقش PLC در اتوماسیون صنعتی:👇

كنترل بهتر فرآیندهای تولید،سرعت و دقت عمل بالا، توانایی خواندن انواع ورودی‌ها ی دیجیتال و آنالوگ با فركانس بالا ، توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیر‌برقی و غیره ، امكانات اتصال به شبكه، ابعاد بسیار كوچك، سرعت پاسخگویی بسیار بالا ، ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد، شبکه کردن PLC ها و امکان مدیریت آنها با یک کامپیوتر مرکزی.
-----------------------------------
🆔 @controleng_uok

✅جهت کسب اطلاعات بیشتر و اطلاع از فعالیت انجمن علمی مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی به ما ملحق شوید ‌👇🏻 :
🆔 @controleng_uok

انجمن علمی مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی و انجمن IEEE دانشگاه کردستان با همکاری معاونت فرهنگی و اجتماعی و مرکز کارآفرینی دانشگاه کردستان برگزار می‌کنند:

"دوره مقدماتی بهینه سازی در نرم افزار GAMS"

مناسب برای رشته مهندسی برق

👨‍🏫 مدرس: مهندس ارغوان محمدی
دانشجوی دکتری مهندسی برق قدرت-سیستم های قدرت دانشگاه کردستان
📆 شروع دوره: ۲۵ آبان ۱۴۰۲
📅 ⏰ روز و ساعت دوره با نظرسنجی بین ثبت نام کنندگان تعیین خواهد شد.

⏱ مدت زمان دوره: ۱۲ ساعت

✅دانشجویان پس از اتمام این دوره، مدرک معتبر از برگزار کنندگان دوره و دانشگاه دریافت خواهند کرد.

جهت ثبت نام و بهره مندی از تخفیف، همین حالا  از طریق لینک زیر ثبت نام کنید:
ثبت نام
🔹🔶🔹🔶🔹🔶🔹🔶🔹🔶🔹
🆔@IEEEUOK
🆔@controleng_uok

🔷 انجمن بین‌المللی ACM دانشگاه کردستان برگزار می‌کـــند

🏆 مسابقه برنامه نویسی | ورودی‌های ۱۴۰۰

💻 با چهار زبان C, C++, Java, Python مهارت و سرعت برنامه‌نویسی خود را به چالش بکشید و در کنار یادگیری هرچه بیشتر برنده جوایز ارزنده شوید.

🎁 همراه با جوایز نفیس

🎭 شرکت در تیم های حداکثر ۳ نفره

📅 تاریخ برگزاری: پنجشنبه ۱۸ آبان

🕘 ساعت برگزاری: ۱۳ ظهــــر

📍 مکان برگزاری: سایت مهندسی کامپیوتر

🔗 جهت شرکت در مسابقه و کسب اطلاعات بیشتر با ما در ارتباط باشید:

🔵 Telegram
🟣 Instagram

_____________
@uokacm

معرفی گروه مهندسی برق دانشگاه کردستان مناسب برای دانشجویان کارشناسی نو ورود به دانشگاه برای آشنایی با بخش های مختلف
کاری از اعضای انجمن علمی مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی دانشگاه کردستان
-----------------------------------
🆔 @controleng_uok

✅جهت کسب اطلاعات بیشتر و اطلاع از فعالیت انجمن علمی مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی به ما ملحق شوید ‌👇🏻 :
🆔 @controleng_uok

انجمن علمی مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی و انجمن IEEE دانشگاه کردستان با همکاری معاونت فرهنگی و اجتماعی و مرکز کارآفرینی دانشگاه کردستان برگزار می‌کنند:

⚡️"دوره مقدماتی بهینه سازی در نرم افزار GAMS"

مناسب برای رشته مهندسی برق

👨‍🏫 مدرس: مهندس ارغوان محمدی
دانشجوی دکتری مهندسی برق قدرت-سیستم های قدرت دانشگاه کردستان
📆 شروع دوره: ۱۶ آذر ۱۴۰۲
📅 ⏰ روز و ساعت دوره با نظرسنجی بین ثبت نام کنندگان تعیین خواهد شد.

⏱ مدت زمان دوره: ۱۲ ساعت

♦️ظرفیت محدود

⚡️دوره به صورت مجازی در بستر اسکای روم برگزار می‌شود.

✅دانشجویان پس از اتمام این دوره، مدرک معتبر از دانشگاه کردستان جهت درج در رزومه دریافت خواهند کرد.

جهت ثبت نام و بهره مندی از تخفیف، همین حالا  از طریق لینک زیر ثبت نام کنید:
ثبت نام
🔹🔶🔹🔶🔹🔶🔹🔶🔹🔶🔹
🆔@IEEEUOK
🆔@controleng_uok

فرماندهان ارتش درایوها در جبهه صنعت
سیستم‌های کنترل حرکت (Motion control systems)، نقشی حیاتی در سیستم‌های صنعتی ایفا می‌کنند. این سیستم‌ها، امکان کنترل دقیق و مدیریت حرکت و موقعیت موتورهای الکتریکی را فراهم می‌کنند. این سیستم‌ها مسئول کنترل و هماهنگی حرکت موتورها در انواع برنامه‌های صنعتی مختلف، از طریق فرمان دادن به درایوهای آن‌ها هستند. این سیستم‌ها در صنایع مختلف مانند تولید، بازوهای رباتیکی، دستگاه‌های CNC، تسمه‌نقاله‌ها، سیستم‌های بسته‌بندی و غیره. آن‌ها تضمین‌کننده کارکرد دقیق و کارایی بالا را فراهم می‌کنند، به بهبود بهره‌وری کمک می‌کنند و امکان انجام وظایف حرکتی پیچیده را فراهم می‌سازند.
وظایف اصلی سیستم‌های کنترل حرکت عبارتند از:
✅ کنترل موقعیت: سیستم‌های کنترل حرکت به‌طور دقیق موقعیت شفت موتورها را کنترل می‌کنند و اطمینان می‌یابند که با دقت بالا در موقعیت مطلوب قرار دارند. آن‌ها قادر به تولید فرمان حرکات در محورهای متعدد و به‌طور همزمان هستند که امکان حرکت‌های پیچیده و هماهنگی بین موتورهای مختلف را به وجود می‌آورد.
✅ کنترل سرعت: این سیستم‌ها قادر به تنظیم سرعت موتورها هستند و تضمین می‌کنند که حرکات پایدار و کنترل‌شده انجام ‌شود. آن‌ها قادر به کنترل سرعت ثابت و متغیر هستند و سرعت را بر اساس نیازهای خاص فرآیند صنعتی تنظیم می‌کنند.
✅ کنترل گشتاور: سیستم‌های کنترل حرکت همچنین کنترل گشتاور را انجام می‌دهند. با کنترل دقیق گشتاور، این سیستم‌ها می‌توانند عملکرد نرم، کارآمد و قابل‌اطمینان تجهیزات صنعتی را تضمین کنند.
✅ همگام‌سازی (synchronization): در بسیاری از برنامه‌های صنعتی نیاز است که چند موتور به‌طور همگام کار کنند. سیستم‌های کنترل حرکت، همگام‌سازی دقیق بین موتورها را فراهم می‌کنند و به عملکرد هماهنگ و دقیق کمک می‌کنند. این همگام‌سازی برای وظایفی مانند سیستم‌های نوار نقاله، خطوط مونتاژ رباتیکی یا حرکات هماهنگ چند محور در عملیات ماشین‌کاری بسیار مهم است.
✅ ایجاد مسیر حرکت: سیستم‌های کنترل حرکت می‌توانند مسیرهای حرکت پیچیده و پیش تعیین‌شده را برای موتورها ایجاد کنند. با مشخص کردن مسیر یا مسیر حرکت مطلوب، این سیستم‌ها دستورات موردنیاز درایو جهت دستیابی به حرکت موردنظر را محاسبه می‌کنند. این قابلیت به‌ویژه در کاربردهایی مانند ماشین‌کاری CNC که نیاز به حرکات دقیق بر اساس مسیرها یا طرح‌های مشخص است، بسیار مفید است.
✅ فیدبک و کنترل حلقه بسته: سیستم‌های کنترل حرکت از فیدبک حاصل از سنسورهای مختلف مانند انکودرها و سنسورهای موقعیت برای پایش پیوسته و تنظیم موقعیت و سرعت و گشتاور موتور استفاده می‌کنند. این مکانیسم کنترل حلقه بسته امکان تصحیح و جبران به هنگام برای هر انحراف را فراهم می‌سازد که منجر به اطمینان از دقت حرکت می‌شود.
در مورد شرکت‌هایی که دستگاه‌ها و سیستم‌های کنترل حرکت را توسعه می‌دهند، Beckhoff درواقع یک بازیکن مشهور و مبتکر در این زمینه است. شرکت Beckhoff Automation در فناوری کنترل مبتنی بر رایانه (PC) تخصص دارد و طیف گسترده‌ای از محصولات ازجمله رایانه‌های صنعتی (IPC)، سیستم‌های I/O و راه‌حل‌های کنترل حرکت را ارائه می‌دهد.
علاوه بر Beckhoff، شرکت‌های مشهور دیگری در صنعت کنترل حرکت وجود دارند. به‌عنوان‌مثال:
1⃣ زیمنس (Siemens) : زیمنس گستره‌ای از سیستم‌ها و کنترل‌گرهای حرکتی و درایوهای سروو را برای کاربردهای صنعتی متنوع ارائه می‌دهد. درایوها و سیستم کنترل حرکتی SINAMICS و SIMOTION  آن‌ها به‌طور گسترده مورد استفاده است.
2⃣ راکول اتومیشن (Rockwell Automation) : راکول اتومیشن از طریق خط محصولی آلن-بردلی (Allen-Bradley)، گستره‌ای از راهکارهای کنترل حرکت را ارائه می‌دهد. از این شرکت، درایوها و کنترل‌کننده‌های  Kinetix  و  CompactLogix یا ControlLogix به‌طورمعمول در دستگاه‌ها صنعتی استفاده می‌شوند.
3⃣ اشنایدر الکتریک (Schneider Electric) : اشنایدر الکتریک راهکارهای کنترل حرکتی خود را تحت نشان تجاری لکسیوم (Lexium) ارائه می‌دهد. آن‌ها از درایوهای سروو، کنترل‌کننده‌های حرکت و راهکارهای اتوماسیون یکپارچه برای کنترل دقیق و همزمان حرکت استفاده می‌کنند.
4⃣ یاسکاوا (Yaskawa) : یاسکاوا یکی از تولیدکنندگان معتبر در حوزه کنترل حرکت است که درایوهای سروو و کنترل‌گرهای حرکتی را ارائه می‌دهد. محصولات این شرکت به دلیل عملکرد، دقت و پایداری بالا خود مشهورند.
به‌طورکلی، سیستم‌های کنترل حرکت، به‌عنوان تجهیزات فرمان دهنده به درایوهای موتورهای الکتریکی، کارایی، کارآمدی و دقت فرآیندهای صنعتی را افزایش می‌دهند و کنترل و هماهنگی دقیق موتورهای الکتریکی را فراهم می‌کنند. این سیستم‌ها به عملکرد بهینه و قابل‌اعتماد، افزایش بهره‌وری و امکان اجرای برنامه‌های صنعتی پیچیده و پیشرفته کمک می‌کنند.
-----------------------------------
🆔 @controleng_uok

💠 میهمانی از شرکت های مطرح دنیا : اپل ، تسلا ، الجی ، ولوو ، اسکانیا و ... در دانشگاه 🔥😉

🌐 هر جای ایران که باشید میتونی تو وبینار ها شرکت کنی. 🤩

⭕️ فقط کافیه عضو کانال زیر باشی :

🆔 @Mfeeeet

این وبینار های تکرار نشدنی رو از دست ندید! 🔥

لینک و تمامی اطلاعیه وبینار ها تو کانال تلگرامی اِم فت قرار میگیره :

👉🏻👉🏻 🆔 @Mfeeeet

✳️ شرکت کردن تو این سلسله وبینار ها آزاد و رایگان هست! ✳️

~~~~
🔥🌪️😉

📣 انجمن IEEE و انجمن علمی مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی با همکاری معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه کردستان برگزار می کند:

موضوع: هم‌ اندیشی اساتید و دانشجویان گروه مهندسی برق-کنترل

با حضور اساتید هیات علمی گروه کنترل

حضور برای تمام مقاطع تحصیلی گروه کنترل و دیگر دانشجویان مهندسی برق آزاد می باشد

تاریخ برگزاری: یکشنبه ۱۴۰۲/۰۹/۱۲
ساعت ۱۰-۱۲
مکان برگزاری: تالار شیبانی دانشکده مهندسی

➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
@IEEE_UOK
@controleng_uok

تقویم آموزشی ۱۴۰۳-۱۴۰۲ دانشگاه کردستان
-------------------------------
🆔 @controleng_uok

📌اسکادا چیست؟


اِسکادا (SCADA) مخفف Supervisory Control and Data Acquisition است و به یک سیستم کامپیوتری برای کنترل و نظارت بر فرآیندهای صنعتی و تولیدی اشاره دارد. این سیستم‌ها از طریق حسگرها، مبدل‌ها و رله‌ها به دستگاه‌های صنعتی متصل شده و اطلاعات مربوط به فرآیند تولید، کنترل و مانیتورینگ را جمع‌آوری می‌کنند. در نهایت، این اطلاعات برای محاسبه و کنترل عملکرد فرآیند تولید و همچنین گزارش‌گیری و برنامه‌ریزی بکار می‌روند. به طور کلی، اِسکادا برای بهبود کارایی فرآیندهای تولیدی و کاهش هزینه‌های عملیاتی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
-------------------------
🆔 @controleng_uok

📌تمرکز مقالات مهندسی کنترل در زمینه خودرو های خودران

مقالات مهندسی کنترل در زمینه خودرو های خودران بر روی چندین جنبه متمرکز است. در زیر به برخی از زمینه های مهم آنها اشاره می کنیم:

۱) الگوریتم‌های کنترل خودرو: مقالات در این زمینه بررسی الگوریتم‌های کنترل خودرو در شرایط مختلف و بهینه‌سازی عملکرد آنها از جمله کنترل سرعت، کنترل فاصله، کنترل مسیر، کنترل تراکم ترافیک و ... هستند.

۲) حسگرها و سیستم‌های ورودی خودرو: مقالات در این زمینه بررسی نحوه کارکرد حسگرها مانند لیدار، رادار، دوربین و سیستم‌های ورودی خودرو مانند میکروفون، سنسورهای فشار و ... هستند.

۳) مدیریت انرژی: مقالات در این زمینه بررسی روش‌های مدیریت انرژی و بهینه‌سازی مصرف سوخت خودرو های خودران در شرایط مختلف را شامل می‌شود.

۴) نظارت و کنترل بر روی خطاهای خودرو: مقالات در این زمینه بررسی روش‌های نظارت و کنترل بر روی خطاهای خودرو، از جمله تشخیص خطاهای سیستم، تعمیر خودکار و بازیابی خودرو و ... هستند.

۵) ایمنی و امنیت خودرو: مقالات در این زمینه بررسی روش‌های ایجاد ایمنی و امنیت خودرو، از جمله تشخیص تصادفات، حملات سایبری و سرقت خودرو از طریق استفاده از پذیرش گر و ... هستند.

در کل، مقالات مهندسی کنترل در زمینه خودرو های خودران، بر روی بهبود کارایی، ایمنی و امنیت خودرو های خودران تمرکز دارند.
-------------------------
🆔 @controleng_uok

📣 قابل توجه دانشجویان گرامی
با توجه به برگزای ارائه های هفته پژوهش در دانشکده مهندسی جلسه هم اندیشی دانشجویان مهندسی برق-کنترل با اساتید هیات علمی گروه کنترل به هفته بعد و همان زمان موکول شد.

روابط عمومی انجمن های IEEE و مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی