This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
یک دستگاه تی 72 اوکراینی مجهز به توری جمع شونده ضد پهپاد که در نهایت از ناحیه محفظه موتور مورد اصابت قرار میگیرد (برجک تانک به سمت عقب چرخیده است). پیشتر در خصوص عدم اثر بخشی لازم چنین طرحی در کانال صحبت کرده بودم
#حفاظت
#کلیپ
#اوکراین
#روسیه
@SNTankograd
#حفاظت
#کلیپ
#اوکراین
#روسیه
@SNTankograd
همانطور که میدانید یا شاید نمیدانید مولتی روتورهای مسلح و انتحاری، عرصه نبردهای امروزی را به کل متحول کرده اند. این پهپاد ها که بعضا با نام FPV شناخته میشوند دارای نمونه های مختلفی با قابلیت های متفاوت در ابعاد، مداومت پروازی، تعداد موتور/پروانه، ظرفیت حمل، سیستم هدایتی و ...... هستند.
لفظ FPV که اختصاری است از First-person view که به پهپاد هایی با تصویربرداری از نمای اول شخص اشاره دارد صرفا مولتی روتورها را شامل نمیشود و طیفی از پهپاد های بال ثابت و مولتی روتورها را در بر میگیرد و از این جهت اگر قرار بر اشاره دقیق داشته باشیم باید از عبارت هایی نظیر مولتی روتور انتحاری یا مولتی روتور مسلح/بمب افکن استفاده کنیم چرا که FPV یک لفظ کلی است و نه دقیق.
معمولا وقتی از FPV استفاده میشود که ما در پست خود دارای محدودیت تعداد کلمات باشیم یا نگارنده حوصله درج عبارت های دور و دراز را نداشته باشد :) وقتی از یک کواد کوپتر بزرگ صحبت میکنیم برخی تصور میکنند منظور ما اوکتا یا هگزا کوپتر است و به اشتباه از لفظ کوادکوپتر استفاده شده در حالی که منظور یک مولتی روتور با چهار موتور/پروانه است که ابعاد بزرگی دارد.
@SNTankograd
لفظ FPV که اختصاری است از First-person view که به پهپاد هایی با تصویربرداری از نمای اول شخص اشاره دارد صرفا مولتی روتورها را شامل نمیشود و طیفی از پهپاد های بال ثابت و مولتی روتورها را در بر میگیرد و از این جهت اگر قرار بر اشاره دقیق داشته باشیم باید از عبارت هایی نظیر مولتی روتور انتحاری یا مولتی روتور مسلح/بمب افکن استفاده کنیم چرا که FPV یک لفظ کلی است و نه دقیق.
معمولا وقتی از FPV استفاده میشود که ما در پست خود دارای محدودیت تعداد کلمات باشیم یا نگارنده حوصله درج عبارت های دور و دراز را نداشته باشد :) وقتی از یک کواد کوپتر بزرگ صحبت میکنیم برخی تصور میکنند منظور ما اوکتا یا هگزا کوپتر است و به اشتباه از لفظ کوادکوپتر استفاده شده در حالی که منظور یک مولتی روتور با چهار موتور/پروانه است که ابعاد بزرگی دارد.
@SNTankograd
Tankograd 🛡
همانطور که میدانید یا شاید نمیدانید مولتی روتورهای مسلح و انتحاری، عرصه نبردهای امروزی را به کل متحول کرده اند. این پهپاد ها که بعضا با نام FPV شناخته میشوند دارای نمونه های مختلفی با قابلیت های متفاوت در ابعاد، مداومت پروازی، تعداد موتور/پروانه، ظرفیت حمل،…
در کنار مولتی روتورهایی که در جنگ های امروزی تحویلی ایجاد کرده اند، استفاده از فناوری چاپگرهای سه بعدی نقطه دیگر تحول است. در حقیقت به کارگیری چاپگرهای سه بعدی برای ساخت قطعات و اجزای مولتی روتورها، قابلیت های این پرنده ها را در میدان به مراتب افزایش داده است.
به عنوان نمونه ساخت انواع آویزگاه ها و قطعات سازگاری‌دهنده یا آداپتور که امکان حمل و رها سازی انواع ریز مهمات توسط مولتی روتورهای مسلح/بمب افکن را فراهم میکند و در کنار آن استفاده از چاپگرهای سه بعدی برای ساخت بدنه ریز مهمات مورد استفاده در این مولتی روتورها.
نقاط توسعه و تحول در حوزه به کارگیری مولتی روتورها در جنگ های اخیر (جنگ اوکراین، جنگ داخلی سوریه، جنگ اسرائیل با حزب الله و جنگ غزه) :
🔸افزایش مداومت پروازی
🔸ارتقای ظرفیت حمل
🔸طراحی و ساخت انواع اجزا و سیستم های حمل و رها سازی ریزمهمات
🔸ارائه و به کارگیری مولتی روتورهای حامل مولتی روتور جهت افزایش برد دسترسی
🔸ارائه مولتی روتورها در نقش رله ارتباطی جهت افزایش برد دسترسی
🔸استفاده از چاپگرهای سه بعدی برای ساخت قطعات و اجزای مولتی روتورها و ریز مهمات مورد استفاده آن ها
🔸ارتقای کیفیت تصویربرداری و قابلیت ارسال و دریافت تصاویر با کیفیت HD در برد بیش از 10 کیلومتر
🔸استفاده از سیستم های هدایت رادیویی با قابلیت های مختلف از جمله در بخش مقاومت در برابر اخلال و جنگال
🔸ایجاد تنوع در سیستم های هدایتی و ارتباطی از جمله افزودن سیستم هدایتی مبتنی بر فیبر نوری
🔸تخصصی سازی مهمات جهت افزایش اثر بخشی (ساخت انواع سرهای جنگی مختص اهداف مختلف)
🔸تاسیس موسسات آموزش تخصصی کار با مولتی روتورها و آموزش کاربران حرفه ای
🔸افزایش امکان ساخت و اعمال تغییر بر روی مولتی روتورها از سطح صنعتی به کارگاهی و حتی خانگی (یک اتاق کوچک با امکاناتی نظیر یک کامپیوتر و چاپگر سه بعدی)
🔸افزایش برد دسترسی به بیش از 30 الی 40 کیلومتر که با ترکیبی از روش های بالا از جمله استفاده از مولتی روتور های حامل مولتی روتور و مولتی روتورهای رله ارتباطی صورت میگیرد.
#پهپادی
#مفاهیم
@SNTankograd
به عنوان نمونه ساخت انواع آویزگاه ها و قطعات سازگاری‌دهنده یا آداپتور که امکان حمل و رها سازی انواع ریز مهمات توسط مولتی روتورهای مسلح/بمب افکن را فراهم میکند و در کنار آن استفاده از چاپگرهای سه بعدی برای ساخت بدنه ریز مهمات مورد استفاده در این مولتی روتورها.
نقاط توسعه و تحول در حوزه به کارگیری مولتی روتورها در جنگ های اخیر (جنگ اوکراین، جنگ داخلی سوریه، جنگ اسرائیل با حزب الله و جنگ غزه) :
🔸افزایش مداومت پروازی
🔸ارتقای ظرفیت حمل
🔸طراحی و ساخت انواع اجزا و سیستم های حمل و رها سازی ریزمهمات
🔸ارائه و به کارگیری مولتی روتورهای حامل مولتی روتور جهت افزایش برد دسترسی
🔸ارائه مولتی روتورها در نقش رله ارتباطی جهت افزایش برد دسترسی
🔸استفاده از چاپگرهای سه بعدی برای ساخت قطعات و اجزای مولتی روتورها و ریز مهمات مورد استفاده آن ها
🔸ارتقای کیفیت تصویربرداری و قابلیت ارسال و دریافت تصاویر با کیفیت HD در برد بیش از 10 کیلومتر
🔸استفاده از سیستم های هدایت رادیویی با قابلیت های مختلف از جمله در بخش مقاومت در برابر اخلال و جنگال
🔸ایجاد تنوع در سیستم های هدایتی و ارتباطی از جمله افزودن سیستم هدایتی مبتنی بر فیبر نوری
🔸تخصصی سازی مهمات جهت افزایش اثر بخشی (ساخت انواع سرهای جنگی مختص اهداف مختلف)
🔸تاسیس موسسات آموزش تخصصی کار با مولتی روتورها و آموزش کاربران حرفه ای
🔸افزایش امکان ساخت و اعمال تغییر بر روی مولتی روتورها از سطح صنعتی به کارگاهی و حتی خانگی (یک اتاق کوچک با امکاناتی نظیر یک کامپیوتر و چاپگر سه بعدی)
🔸افزایش برد دسترسی به بیش از 30 الی 40 کیلومتر که با ترکیبی از روش های بالا از جمله استفاده از مولتی روتور های حامل مولتی روتور و مولتی روتورهای رله ارتباطی صورت میگیرد.
#پهپادی
#مفاهیم
@SNTankograd
نمونه ای از اینکه یک مولتی روتور از نوع کوادکوپتر تا چه اندازه میتواند بزرگ باشد. هر چه مولتی روتور بزرگتر باشد توان حمل بیشتری خواهد داشت و میتواند از سطح حمل ریزمهمات به سمت مهماتی با ابعاد متوسط پیش برود و از مهمات توپخانه (انواع مهمات خمپاره و امثالهم) استفاده کند.
@SNTankograd
@SNTankograd
چند نکته در خصوص FPV ها باید مورد توجه قرار گیرد :
1-اینکه کیفیت انتقال و دریافت تصویر بالا است الزاما به معنی استفاده از فیبر نوری نیست
2-اینکه سیستم هدایتی مولتی روتور در برابر اخلال مقاوم باشد الزاما به معنی استفاده از سیستم هدایتی مبتنی بر فیبر نوری نیست
3-اینکه تصویر در یک مقطع زمانی از پرواز مولتی روتور کیفیت خود را از دست بدهد و به قولی دچار نویز شود الزاما به معنی بروز اخلال توسط اخلالگر رادیویی نیست و ممکن است پهپاد در بیشینه و حتی خارج از برد تعریف شده ارسال تصاویر و هدایت قرار گرفته باشد که با ضعف سیگنال، کیفیت انتقال تصویر و دریافت فرامین نیز دچار مشکل میشود.
اما چگونه میتوان به صورت دقیق استفاده از سیستم هدایتی/انتقال تصویر مبتنی بر فیبر نوری را در مولتی روتورها تشخیص داد و به قطعیت رسید؟ یک شیوه آسان و سریع آن توجه به اطلاعاتی است که در تصویر منتقل شده از مولتی روتور دیده میشود. در پهپاد های مجهز به سیستم هدایتی/انتقال تصویر مبتنی بر فیبر نوری دو گزینه RX و TX در گوشه ای از تصویر دیده میشوند.توان نوری TX / RX ماژول نوری از جمله مسائل مطرح در سیستم های مبتنی بر فیبر نوری است.
@SNTankograd
1-اینکه کیفیت انتقال و دریافت تصویر بالا است الزاما به معنی استفاده از فیبر نوری نیست
2-اینکه سیستم هدایتی مولتی روتور در برابر اخلال مقاوم باشد الزاما به معنی استفاده از سیستم هدایتی مبتنی بر فیبر نوری نیست
3-اینکه تصویر در یک مقطع زمانی از پرواز مولتی روتور کیفیت خود را از دست بدهد و به قولی دچار نویز شود الزاما به معنی بروز اخلال توسط اخلالگر رادیویی نیست و ممکن است پهپاد در بیشینه و حتی خارج از برد تعریف شده ارسال تصاویر و هدایت قرار گرفته باشد که با ضعف سیگنال، کیفیت انتقال تصویر و دریافت فرامین نیز دچار مشکل میشود.
اما چگونه میتوان به صورت دقیق استفاده از سیستم هدایتی/انتقال تصویر مبتنی بر فیبر نوری را در مولتی روتورها تشخیص داد و به قطعیت رسید؟ یک شیوه آسان و سریع آن توجه به اطلاعاتی است که در تصویر منتقل شده از مولتی روتور دیده میشود. در پهپاد های مجهز به سیستم هدایتی/انتقال تصویر مبتنی بر فیبر نوری دو گزینه RX و TX در گوشه ای از تصویر دیده میشوند.توان نوری TX / RX ماژول نوری از جمله مسائل مطرح در سیستم های مبتنی بر فیبر نوری است.
@SNTankograd
در خصوص مولتی روتورهای مجهز به سیستم هدایتی/انتقال تصویر مبتنی بر فیبر نوری مسائل مختلفی مطرح است از جمله آسیب پذیری هایی که در خصوص فیبر نوری عنوان میشود و انتظار میرود. به عنوان مثال یکی از این آسیب پذیری ها مقوله ای است تحت عنوان شعاع خمش یا bending radius مجاز که در قالب آسیب پذیری فیبر نوری در برابر خم شدگی بیش از اندازه مطرح میشود و در نقطه مقابل آن فناوری فیبرهای مقاوم در برابر خمیدگی یا Bend-Insensitive Fiber مطرح است.
یا مسئله دیگری که بسیاری به آن اشاره میکنند این است که چنانچه فیبر به جسمی گیر کند (فرضا شاخه یک درخت یا بخشی از پوشش گیاهی) وضعیت چگونه خواهد بود؟ مشخصا مشکل زیادی رخ نخواهد داد چرا که در خصوص مولتی روتورهای انتحاری مسئله بازگشت به مبدا پرواز وجود ندارد حتی اگر هدفی پیدا نشود بازگشتی در کار نخواهد بود و با اتمام باتری، در نهایت مولتی روتور در یک نقطه مشخص سرنگون خواهد شد.
مسئله گیر کردن رشته فیبر نوری زمانی اهمیت پیدا میکند که قصد بازگشت مطرح باشد از سوی دیگر وقتی قرقره فیبر نوری بر روی خود پهپاد نصب شده، گیر کردن بخش باز شده فیبر به یک نقطه، باعث ایجاد محدودیت نمیشود.
@SNTankograd
یا مسئله دیگری که بسیاری به آن اشاره میکنند این است که چنانچه فیبر به جسمی گیر کند (فرضا شاخه یک درخت یا بخشی از پوشش گیاهی) وضعیت چگونه خواهد بود؟ مشخصا مشکل زیادی رخ نخواهد داد چرا که در خصوص مولتی روتورهای انتحاری مسئله بازگشت به مبدا پرواز وجود ندارد حتی اگر هدفی پیدا نشود بازگشتی در کار نخواهد بود و با اتمام باتری، در نهایت مولتی روتور در یک نقطه مشخص سرنگون خواهد شد.
مسئله گیر کردن رشته فیبر نوری زمانی اهمیت پیدا میکند که قصد بازگشت مطرح باشد از سوی دیگر وقتی قرقره فیبر نوری بر روی خود پهپاد نصب شده، گیر کردن بخش باز شده فیبر به یک نقطه، باعث ایجاد محدودیت نمیشود.
@SNTankograd
Tankograd 🛡
در خصوص مولتی روتورهای مجهز به سیستم هدایتی/انتقال تصویر مبتنی بر فیبر نوری مسائل مختلفی مطرح است از جمله آسیب پذیری هایی که در خصوص فیبر نوری عنوان میشود و انتظار میرود. به عنوان مثال یکی از این آسیب پذیری ها مقوله ای است تحت عنوان شعاع خمش یا bending radius…
چنانچه فیبر از یک نقطه به یک مانع یا جسم گیر بکند، همچنان بخش دیگری که در درون قرقره نصب شده بر روی پهپاد است، امکان باز شدن خواهد داشت و نتیجتا محدودیتی برای ادامه پرواز مولتی روتور رخ نخواهد داد و دقیقا به همین دلیل است که قرقره فیبر نوری را دقیقا بر روی خود پهپاد قرار میدهند.
مسئله دیگر وزنی است که به دلیل قرقره فیبر نوری بر پهپاد تحمیل میشود که به دو روش این مسئله مدیریت میشود یکی استفاده از متریال های مقاوم و سبک نظیر فیبر کربن در ساخت قرقره و دیگری نحوه جانمایی و چینش اجزایی نظیر باتری بر روی پهپاد تا به صورت متعادل کننده یا وزنه تعادل (اصطلاحا counterweight) عمل کند.
در عکس پست فوق میتوان یک نمونه پیشرفته و توسعه یافته از کوادکوپتر انتحاری اوکراینی را ملاحظه کرد. قرقره فیبر نوری در زیر بدنه و باتری و سرجنگی در بالای آن به عنوان متعادل کننده وزن در کنار استفاده از یک سر جنگی چند منظوره که بدنه آن با چاپگر سه بعدی ساخته شده و بخش داخلی متشکل از ترکش های از پیش آماده (ساچمه) در کنار یک خرج گود ضد زره است که این دو در ترکیب با هم، نقش ضد زره/ضد نفر خواهند داشت.
#تشریح_اجزاء
@SNTankograd
مسئله دیگر وزنی است که به دلیل قرقره فیبر نوری بر پهپاد تحمیل میشود که به دو روش این مسئله مدیریت میشود یکی استفاده از متریال های مقاوم و سبک نظیر فیبر کربن در ساخت قرقره و دیگری نحوه جانمایی و چینش اجزایی نظیر باتری بر روی پهپاد تا به صورت متعادل کننده یا وزنه تعادل (اصطلاحا counterweight) عمل کند.
در عکس پست فوق میتوان یک نمونه پیشرفته و توسعه یافته از کوادکوپتر انتحاری اوکراینی را ملاحظه کرد. قرقره فیبر نوری در زیر بدنه و باتری و سرجنگی در بالای آن به عنوان متعادل کننده وزن در کنار استفاده از یک سر جنگی چند منظوره که بدنه آن با چاپگر سه بعدی ساخته شده و بخش داخلی متشکل از ترکش های از پیش آماده (ساچمه) در کنار یک خرج گود ضد زره است که این دو در ترکیب با هم، نقش ضد زره/ضد نفر خواهند داشت.
#تشریح_اجزاء
@SNTankograd
Tankograd 🛡
یک دستگاه لئوپارد 2A4 اوکراینی مجهز به زره واکنشگر کنتاکت 1 یا نمونه اوکراینی نوژ پس از انفجار دو مین ضد تانک و آسیب دیدگی از هر دو سمت شاسی و در نهایت اصابت چند مولتی روتور انتحاری روسی (بنا بر اعلام برخی منابع روسی تعداد چهار الی پنج FPV). دریچه تخلیه اثرات…
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
یک نمونه دیگر از اصابت های متعدد ادوات پس از آسیب و رها شدن آن ها در جریان جنگ اوکراین، اینبار یک دستگاه امرپ Kirpi اهدایی ترکیه به اوکراین که با انفجار یک مین آسیب دیده و رها شده و در نهایت در همین حالت چندین و چند بار مورد حمله و اصابت مولتی روتورهای انتحاری روسی قرار میگیرد تا به کل آتش گرفته و به صورت کامل منهدم شود.
#حفاظت
#پهپادی
#کلیپ
@SNTankograd
#حفاظت
#پهپادی
#کلیپ
@SNTankograd
Tankograd 🛡
یک دستگاه لئوپارد 2A4 اوکراینی مجهز به زره واکنشگر کنتاکت 1 یا نمونه اوکراینی نوژ پس از انفجار دو مین ضد تانک و آسیب دیدگی از هر دو سمت شاسی و در نهایت اصابت چند مولتی روتور انتحاری روسی (بنا بر اعلام برخی منابع روسی تعداد چهار الی پنج FPV). دریچه تخلیه اثرات…
یک نمونه دیگر باز هم از لئوپارد 2A4 به غنیمت رفته اوکراینی، تانک علاوه بر رفتن بر روی مین و آسیب به اجزای حرکتی شاسی، مورد اصابت FPV نیز قرار گرفته و بخشی از مهمات در داخل محفظه ایزوله عقب برجک آتش گرفته که نتیجه آن باز شدن دریچه تخلیه اثرات انفجاری روی برجک است. در این مورد به دلیل بسته بودن درب داخلی محفظه مهمات، اثر آتش سوزی در محفظه به فضای داخلی شاسی منتقل نشده و میتوان دید که اثری از آتش سوزی در دریچه خدمه بارگذار دیده نمیشود.
@SNTankograd
@SNTankograd
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
کلیپی از هدف قرار دادن ادوات اوکراینی توسط FPV روسی. در این کلیپ یک دستگاه تانک Strv-122 نیز دیده میشود که بار نخست از ناحیه ای روی برجک مورد اصابت قرار میگیرد و در مرتبه بعدی نیز برای بار دوم در حالی که همچنان تانک فعال است هدف حمله مولتی روتور انتحاری قرار میگیرد که نشان دهنده ناموفق بودن اصابت نخست است. Strv-122 که نمونه سوئدی لئوپارد 2 است از نظر حفاظت فوقانی برجک به نسبت نمونه های دیگر هم دوره از لئوپارد، وضعیت به مراتب بهتری دارد و دارای ماژول های کامپوزیتی محافظت کننده بخش فوقانی برجک است.
#حفاظت
#کلیپ
#اوکراین
#روسیه
#پهپادی
@SNTankograd
#حفاظت
#کلیپ
#اوکراین
#روسیه
#پهپادی
@SNTankograd