✅ دریاسالار بازنشسته ارتش ترکیه:

📍حکومت ما دروغ می‌گوید، پهپاد ما محل سقوط بالگرد رئیس جمهور ایران را پیدا نکرد...

#ترکی
🆔 @Kavoshmedia

درود بر همگی🌹
معرفی تایپ پهپاد.

پهپاد Vtol.

✅چرا Vtol ها ساخته شدن؟
✅پهپاد Vtol چیست؟
✅مکانیزم پهپاد Vtol به چه صورت است؟
✅مود های پروازی پهپاد Vtol در اتوپایلوت پیکس هاک چه نام دارند؟
✅از پهپاد های Vtol در چه ماموریت هایی استفاده میشود؟

#پهپاد #معرفی_پهپاد #Vtol

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸

با گذر زمان و پیشرفت علم.
بنا بر نیاز انسان هواگرد های مختلفی همچون:
هواپیما ، بالن ، بالگرد ، مولتی روتور ...
تولید شدند که هر کدام از این هواگرد دارای ویژگی ها و معایبی هستند.
به عنوان نمونه در دو تایپ
بالگرد و هواپیما.
برتری هواپیما بر بالگرد در مداومت پروازی.🛩

و برتری بالگرد بر هواپیما در نیاز به باند پروازی کم پهنا مسئله ای روشن و هویدا است.🚁

و با ورود گسترده پهپاد ها به زندگی انسان ، مهندسین و محققین همواره به دنبال بیشترین باز دهی از پهپاد ها برای کارایی بیشتر بودند...

که باعث به وجود آمدن انواع مختلف پهپاد.
چه در شاخه مولتی روتور و چه در شاخه فیکس وینگ ها شد...⚠️

یکی از این تایپ های به وجود آمده پهپاد های Vtol هستند...

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸

پهپاد Vtol چیست⁉

کلمه Vtol از ۴ واژه تشکیل شده ، که هر واژه مخفف یک کلمه میباشد ؛ در این نوع پهپاد ها کلمات:

V : Vertical
TO : Takeoff
L : and Landing
میباشد.
که معادل پارسی آنها می‌شود.

نشست و برخواست به صورت ستونی(عمودی).

پهپاد های vtol به دنباله پاسخ پرسشی که انسان بعد از گسترش پهپاد ها داشت به وجود آمد....

این پرسش بدین گونه بود که...
در شرایطی که باند فرود وجود ندارد.
چطوری پهپاد فیکس وینگ خودم و در عملیات پرواز قرار دهم؟

پهپاد های vtol با بررسی نقاط قوت دو تایپ پر طرفدار پهپاد ها یعنی:
مولتی روتور
و
فیکس وینگ
به وجود آمدند.
و ماحصل ترکیب دو ویژگی مثبت:
عمود پروازی در مولتی روتور.⬆
و ویژگی مداومت پروازی بالا در بال ثابت‌.↗

شد...
پهپاد VTOL.✅

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸

برای اینکه با مکانیزم پهپاد های vtol آشنا شویم بد نیست ابتدا با انواع تایپ پرنده های vtol آشنا شویم.

پهپاد های یاد شده به چهار دسته‌ی:

Vtol : tail_sitter

Vtol : tilt_wing

Vtol : tilt_rotor

Vtol : Quadplanes

(بزنید رو نوشته های مخفی :)

تقسیم بندی می‌شوند.

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸

📡 دوره جامع راه اندازی اتوپایلت پهپاد شامل

⚡️ آشنایی باانواع کامپیوترپرواز
⚡️آشنایی بازیرسیستم های اتوپایلت
⚡️ ایرادات متداول حادثه ساز
⚡️ راهای کالیبراسیون سنسورها وجلوگیری ازبروز خطا
⚡️ آشنایی با ویژگیهای اتوپایلت های pixhawek
⚡️ آشنایی با نرم‌افزار میشن پلنر ونصب Ground Station
⚡️ نصب و اتصالات سخت افزار اتوپایلت وماژولهای جانبی
⚡️ آموزش نصب روشهای مختلف فریمر
⚡️ آموزش نحوه کانکت شدن به فلایت ازطریق تلمتری و مستقیم
⚡️ تعیین نوع فریم وتعیین شماره وجهت موتورها
⚡️ کالیبره رادیو
⚡️ کالیبره شتاب سنج
⚡️ کالیبره کامپس
⚡️ آموزش مدهای مختلف
⚡️ تنظیمات رادیو و مدهای رادیو
⚡️ کالیبره اسپید کنترل
⚡️ تنظیمات پارامترهای موتور
⚡️تنظیمات فیل سیف
⚡️ تنظیمات مدهای موردنیاز
⚡️ توضیح LED و بازرفلایت
⚡️ آماده سازی چک لیست پرواز
⚡️تنظیم سیفتی سویچ
⚡️ تست آرم و دیز ارم بدون ملخ
⚡️ چک کردن بدنه
⚡️ پرواز اول برای چک کردن کلی پرنده
⚡️ تیون پرنده
⚡️ چک میزان تراست لاست و یا یاو داشتن فریم

💸این دوره تضمین بازگشت وجه پرداختی در صورت عدم رضایت از دوره را دارد

🎖کسب اطلاعات بیشتر
🏅@UAVtech217
📲 09910260357

🔥 @UAV_UAS

در tail-sitter (دم نشین ها)

طبق ویدئو بالا:
۴ و یا ۲ موتور به صورت تایپ H یا خطی بر روی پهپاد نصب میشوند.
و با آرم شدن و بلند شدن از روی زمین و رسیدن به ارتفاع دلخواه ؛ با فرمان خلبان پهپاد ترنزیشن (تغییر موقعیت) کرده و به صورت بال ثابت به ادامه ماموریت می‌پردازد‌.🛩

4⃣موتوره:
در دم نشین های ۴ موتوره شیوه ترنزیشن از مولتی روتور به بال ثابت به این گونه است که....
دو موتور بالایی+سطوح کنترلی با افزایش سرعت دور موتور لیفت بیشتری تولید کرده ، و باعث تغییر °90 در موقعیت پهپاد شده و با تشخیص آن به وسیله IMU (واحد اندازه گیری اینرسی) پرنده.
تمامی موتور ها با سرعت تراتل خلبان یکی شده و با سطوح متحرک به ادامه پرواز پرداخته میشود.✅

2⃣موتوره:
اما در دم نشین های ۲ موتوره کمی وضع فرق می‌کند...
بعد از رسیدن به ارتفاع دلخواه با فرمان خلبان سطوح کنترلی که زیر هر موتور نصب هست تغییر وضعیت داده ، و باعث ترنزیشن کردن پهپاد در آسمان می‌شوند.✅

#tail_sitter

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸

در پهپاد های tilt_wing
(تغییر وضعیت بال)

لطفا قبل از مشاهده ویدئو به توضیحات توجه کنید‼

در تایپ tilt_wing:
عوامل تولید نیرو پیشران بر روی بال ها نصب شده است.
و با تغییر موقعیت بال و تبعه آن تغییر جهت تراست ، با کمک از یک مکانیک پیچیده ( منظور از پیچیدگی در اینجا ، استفاده از قطعات فراوان میباشد که در آن استفاده شده.
و الا به صورت کلی مکانیزم تغریبا راحتی دارند.)👍🏽
از حالت مولتی روتور به فیکس وینگ و بالعکس تبدیل شده.
و انتظارات مورد نیاز را برطرف کرده.✅

#tilt_wing

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸

در تایپ tilt-rotor.
باز هم عوامل رانش بر روی بازو های متصل به بال ها نصب شده اند...
و با یک مکانیزم بسیار ساده از حالت عمود پرواز به افق پرواز تبدیل می‌شوند.✅
این تغییر...
بدین صورت هست که:
پایه نگهدارنده موتور بر روی یک لولا سوار است و در زاویه های 90° کاملا قفل شده و اجازه حرکت داده نمی‌شود.
سپس عقب تر از هر موتور یک سروو وجود دارد که متصل است به پایه نگهدارند موتور.‼
و با هر فرمان ، سروو ها پایه نگهدارند را از 0 تا 90° تغییر می‌دهند و باعث افق پروازی و عمود پروازی پهپاد می‌شوند...

حال به ویدئو ها توجه بیشتری کنید.🙏🏽

#tilt_rotor

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸

در نوع چهارم که مشخصه و اصل پهپاد های vtol حساب می‌شود...
و تغریبا می‌توان گفت با شنیدن نام vtol اولین تصویری که به ذهن همه می‌رسد ، شکل این نوع پهپاد میباشد.
تایپ Vtol Quad plane میباشد.✅

این نوع ترکیب از ترکیب 4+1 تشکیل شده است.⁉
یعنی 4 پیشران عمودی جهت پرواز به سبک مولتی روتوری وجود دارد.‼

و یک پیشران افقی جهت پرواز به سبک فیکس وینگ.‼

مکانیزم ساده تری نسبت به مکانیزم های بالا دارند.🌹

لطفا به ویدئو بالا توجه بفرمایید🙏🏽

#Quad_plane

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸

📡  دوره خلبانی عمومی پهپاد در فرودگاه گلبهار اولین سایت پروازی پهپاد مجاز استان خراسان

⚡️ صدور گواهینامه سازمان هواپیمایی کشوری

💥 به مدت 4 روز
13 الی 16 خرداد ماه 1403

👤 مهندس امین صادقی
((استاد خلبان پهپاد فرودگاه گلبهار پژوهشگر طراح و مدرس فناوریهای پهپاد))

🎖کسب اطلاعات بیشتر
🏅@UAVtech217
📲 09910260357

🔥 @UAV_UAS

✅نقشه‌برداری و نقشه‌کشی: توانایی پرواز عمودی و پایداری در هوا، پهپادهای VTOL را برای نقشه‌برداری هوایی و تهیه نقشه‌های دقیق از مناطق مختلف مناسب می‌سازد.

✅امداد و نجات: در ماموریت‌های جستجو و نجات، این پهپادها می‌توانند به سرعت در مناطق صعب‌العبور پرواز کرده و افراد گمشده را پیدا کنند یا به انتقال تجهیزات پزشکی بپردازند.

✅نظامی: پهپادهای VTOL در عملیات‌های نظامی برای جمع‌آوری اطلاعات، نظارت بر مناطق دشمن، و حمل و نقل تجهیزات سبک و تسلیحات استفاده می‌شوند.

✅تحویل کالا: به دلیل توانایی فرود و برخاستن عمودی و همچنین سرعت بالا در انتقال کالا ها به صورت افقی ، پهپادهای VTOL برای تحویل کالاها و بسته‌های کوچک به مناطق دورافتاده یا شهری که دسترسی زمینی مشکل است، مناسب هستند.

✅بازرسی‌های صنعتی: این پهپادها می‌توانند برای بازرسی تجهیزات و زیرساخت‌های صنعتی مانند توربین‌های بادی، خطوط انتقال برق، و سکوهای نفتی به کار گرفته شوند.

تمام این قابلیت‌ها پهپادهای VTOL را به ابزاری چندکاره و کارآمد در بسیاری از صنایع و کاربردها تبدیل کرده است.‼

🆔 @pare_parvaz_system

دانشنامه تخصصی پرنده های بدون سرنشین🛸