خاص بمجلة اكتفاء الاقتصادية
صنع في اليمن
طائرة بدون طيار متعددة الأغراض “Drone MultiFunction"
صفاء فايع
من سماء الإبداع، وأُفق التطلعات الرحبة في عالم العلم والتكنولوجيا، وحيث تتوالى الطموحات لدى شباب لا يأبهون بقلة المعدات المادية بقدر ما يتجهون نحو تحقيق ما يطمحون إليه بوسائل بسيطة إلا أنها تتربع ببساطتها على معايير الجهد والوقت والتكلفة استطاع طلاب الميكاترونكس صناعة طائرة مسيرة وتقديمها كمشروع تخرج لهم “Drone MultiFunction" وهي عبارة عن طائرة متعددة الوظائف حيث تقوم بالاستكشاف والبحث ويمكن استخدامها في عدة مجالات وفي الأماكن التي يصعب على الإنسان الوصول إليها.
تم تصميم الهيكل الخارجي للطائرة بأستخدام Solidwork، وآلية عملها تعتمد على الذكاء الإصطناعي بأستخدام خوارزميات ( opencv and Keras and Tensarflow and Yolo ) و تم إستخدام المتحكمات ( Raspberrypi and Ardupilot) كما تم إستخدام برنامج Maission Planner و Ros
تستطيع الطائرة بدون طيار التصوير الجوي والاستشعار بإستخدام أنواع مختلفة من المعدات والكاميرات وأجهزة الاستشعار، للقيام بمهام المراقبة والاستطلاع. ويستخدم النموذج شبكة عصبية عميقة YOLOv3، والشبكات العصبية التلافيفية المتتالية متعددة المهام (MTCNN) لاكتشاف الأشخاص، ومطابقة الشخص المستهدف، واكتشاف الوجه على التوالي، كما يستخدم النموذج وحدة إتصال وجهاز GPS للتواصل وتحديد الموقع الجغرافي للطائرة بدون طيار.
النتائج التجريبية أثبتت فعاليتها وقابليتها للتطبيق، ويتم التحكم بها عن طريق ريمونت كما يتم التحكم بها عن طريق الهاتف، ومن وظائفها الكشف عن المعادن والألغام والتعرف على الحرائق ونقل المساعدات الطبية والتعرف على الأوبئة المنتشرة في المحاصيل الزراعية، كما يمكنها التعرف على الأشخاص والمراقبة، والكشف والتعرف على المعادن في باطن الأرض، المشروع مقدم من الطلاب: نذير محمد الجنيد ومحمد عبدالوهاب الحليلي وعبدالكريم علي الرويشان وحليم محمد العرار ومجد ماجد السنباني. ومن إشراف الدكتور فاروق الفهيدي والدكتور محمد العلفي، ومساعد مشرف:
المهندس نسيم حميد عبدالله عبده.
صنع في اليمن
طائرة بدون طيار متعددة الأغراض “Drone MultiFunction"
صفاء فايع
من سماء الإبداع، وأُفق التطلعات الرحبة في عالم العلم والتكنولوجيا، وحيث تتوالى الطموحات لدى شباب لا يأبهون بقلة المعدات المادية بقدر ما يتجهون نحو تحقيق ما يطمحون إليه بوسائل بسيطة إلا أنها تتربع ببساطتها على معايير الجهد والوقت والتكلفة استطاع طلاب الميكاترونكس صناعة طائرة مسيرة وتقديمها كمشروع تخرج لهم “Drone MultiFunction" وهي عبارة عن طائرة متعددة الوظائف حيث تقوم بالاستكشاف والبحث ويمكن استخدامها في عدة مجالات وفي الأماكن التي يصعب على الإنسان الوصول إليها.
تم تصميم الهيكل الخارجي للطائرة بأستخدام Solidwork، وآلية عملها تعتمد على الذكاء الإصطناعي بأستخدام خوارزميات ( opencv and Keras and Tensarflow and Yolo ) و تم إستخدام المتحكمات ( Raspberrypi and Ardupilot) كما تم إستخدام برنامج Maission Planner و Ros
تستطيع الطائرة بدون طيار التصوير الجوي والاستشعار بإستخدام أنواع مختلفة من المعدات والكاميرات وأجهزة الاستشعار، للقيام بمهام المراقبة والاستطلاع. ويستخدم النموذج شبكة عصبية عميقة YOLOv3، والشبكات العصبية التلافيفية المتتالية متعددة المهام (MTCNN) لاكتشاف الأشخاص، ومطابقة الشخص المستهدف، واكتشاف الوجه على التوالي، كما يستخدم النموذج وحدة إتصال وجهاز GPS للتواصل وتحديد الموقع الجغرافي للطائرة بدون طيار.
النتائج التجريبية أثبتت فعاليتها وقابليتها للتطبيق، ويتم التحكم بها عن طريق ريمونت كما يتم التحكم بها عن طريق الهاتف، ومن وظائفها الكشف عن المعادن والألغام والتعرف على الحرائق ونقل المساعدات الطبية والتعرف على الأوبئة المنتشرة في المحاصيل الزراعية، كما يمكنها التعرف على الأشخاص والمراقبة، والكشف والتعرف على المعادن في باطن الأرض، المشروع مقدم من الطلاب: نذير محمد الجنيد ومحمد عبدالوهاب الحليلي وعبدالكريم علي الرويشان وحليم محمد العرار ومجد ماجد السنباني. ومن إشراف الدكتور فاروق الفهيدي والدكتور محمد العلفي، ومساعد مشرف:
المهندس نسيم حميد عبدالله عبده.
أرجو من الله أن تكون جنازتي مَهيبة عظيمة، مليئة بالمتقين الطيبين، الذين تركت فيهم أثرًا طيّبًا ؛ أن أُذْكَر على الألسنة بكل خير، حتى يُقال: فلانةٌ كانت تُحب الله ورسوله فاللهُمَّ أرحمها وأدخلها فسيح الجنان
أن يستر الله عوراتي ويدخلني مدخل صدقٍ مع الصديقين والشهداء وأن ينعم عليّ بجنتهِ وأن يعاملني الله بلطفهُ لا بأعمالي .
ولعلكَ تزور حسابي صدفة وأكون حيًا أو بين يدي الله ف استغفر لي ولك بعفو الله عني وعنك🩶.
أن يستر الله عوراتي ويدخلني مدخل صدقٍ مع الصديقين والشهداء وأن ينعم عليّ بجنتهِ وأن يعاملني الله بلطفهُ لا بأعمالي .
ولعلكَ تزور حسابي صدفة وأكون حيًا أو بين يدي الله ف استغفر لي ولك بعفو الله عني وعنك🩶.
يالها من بهجة جامحة
أن يجدَ المرءُ نفسه مفهوماً
دونَ أن يقومَ بأيّ جهد يُذكر .!
كافكا
أن يجدَ المرءُ نفسه مفهوماً
دونَ أن يقومَ بأيّ جهد يُذكر .!
كافكا
-
لا أودُّ شيئًا مِن الدنيا بقدر ما أرجو من اللّه دومًا أن يُعينني على نفسي، ومشقة الطريق، وقلبي
ياربّ؛ نجني من تقلُّبَاتِ الدنيا، ولا تكلني إِلى نفسي طرفة عينٍ
ياربّ؛ الطريق طويل، والزّاد قليل،
وأنا أسيرُ مُتعثِّر الخطوات، متَكئٌ بكلِّ ثقلي على الدعاء.
أسير ياربّ؛ بيقين أني أنا، وأنت أنت اللَّه، فاقبل قليلي،
ونجني مِمَّا أَخاف وأحذر.
ياربّ؛ لأنني على يقين بأنني عبدك ولن تضيعني،
وفقني لخير الأمور وأحبها إليك،
وأعنّي على أن ألتمس الطمأنينة في جميع أقدارك،
واهدني وأرشدني للسّبل التي تحب وترضى.
لا أودُّ شيئًا مِن الدنيا بقدر ما أرجو من اللّه دومًا أن يُعينني على نفسي، ومشقة الطريق، وقلبي
ياربّ؛ نجني من تقلُّبَاتِ الدنيا، ولا تكلني إِلى نفسي طرفة عينٍ
ياربّ؛ الطريق طويل، والزّاد قليل،
وأنا أسيرُ مُتعثِّر الخطوات، متَكئٌ بكلِّ ثقلي على الدعاء.
أسير ياربّ؛ بيقين أني أنا، وأنت أنت اللَّه، فاقبل قليلي،
ونجني مِمَّا أَخاف وأحذر.
ياربّ؛ لأنني على يقين بأنني عبدك ولن تضيعني،
وفقني لخير الأمور وأحبها إليك،
وأعنّي على أن ألتمس الطمأنينة في جميع أقدارك،
واهدني وأرشدني للسّبل التي تحب وترضى.
ما أسهل أن تغزو المرء المخاوف، وما أطول المسافة نحو الأمان، تستغرق عمرك كُلّه في سبيل أن تأمن، وتفزعك لحظة شكٍ واحدة.
-
خلف رداء المساء نخبئ في الظلام عن الجميع ملامحنا، نفتش عن السلام الروحي، نتمعن في أفكارنا علنا نجد الهدوء الفكري بعيدًا عن صخب الجميع، يحدثني صديق ذات ليلة قائلًا: أما تعلم أن الليل هو وقتي المدلل رغم أنني أصارع نفسي طيلته!
كيف لا وفي الظلام أستطيع أن أقف محدقًا في نفسي أحاول لملمة نفسي التي تطير مني في زوايا الفراغ؟
كيف لا والهدوء في الليل يمكنني من سماع الضجيج الكامن في صدري، والعالق في رأسي فأحجم الأسى وكم هي حاجتي من جرعات الهدوء؟
كيف لا وأن الوقت الوحيد الذي تستطيع أن تقول لنفسك فيه: لقد تعبت بحق هو الظلام هو الليل هو النهاية الحتمية لليوم، ثم تحاول جاهدًا لملمة شتاتك، أو مداواة نفسك لوحدك؟
لكن لا يجدر بنا أن نبقى كل الليالي رفقاء الفراغ، أصدقاء اللأحد، نشعر باللاشعور، فقد يداهمنا شعور لا بأس به من نقاطنا العمياء فيردينا صرعى ثم يمشي على جثثنا غير آسف على ما أحدثه.
خلف رداء المساء نتذوق الشعور الحقيقي عينه أيًا كان نوعه، ثم نلعن أفكارنا التي أرهقتنا كل صباح وهكذا دواليك كل ليلة. 🥀
خلف رداء المساء نخبئ في الظلام عن الجميع ملامحنا، نفتش عن السلام الروحي، نتمعن في أفكارنا علنا نجد الهدوء الفكري بعيدًا عن صخب الجميع، يحدثني صديق ذات ليلة قائلًا: أما تعلم أن الليل هو وقتي المدلل رغم أنني أصارع نفسي طيلته!
كيف لا وفي الظلام أستطيع أن أقف محدقًا في نفسي أحاول لملمة نفسي التي تطير مني في زوايا الفراغ؟
كيف لا والهدوء في الليل يمكنني من سماع الضجيج الكامن في صدري، والعالق في رأسي فأحجم الأسى وكم هي حاجتي من جرعات الهدوء؟
كيف لا وأن الوقت الوحيد الذي تستطيع أن تقول لنفسك فيه: لقد تعبت بحق هو الظلام هو الليل هو النهاية الحتمية لليوم، ثم تحاول جاهدًا لملمة شتاتك، أو مداواة نفسك لوحدك؟
لكن لا يجدر بنا أن نبقى كل الليالي رفقاء الفراغ، أصدقاء اللأحد، نشعر باللاشعور، فقد يداهمنا شعور لا بأس به من نقاطنا العمياء فيردينا صرعى ثم يمشي على جثثنا غير آسف على ما أحدثه.
خلف رداء المساء نتذوق الشعور الحقيقي عينه أيًا كان نوعه، ثم نلعن أفكارنا التي أرهقتنا كل صباح وهكذا دواليك كل ليلة. 🥀
" الحمدُلله أننا مأجورون " على كلّ لحظة قاسية ، وكل دمعة ، وكل ألم ، وكل جُهد ومعاناة، وكُلّ صبر شعور الإنسان في أضيق لحظة عليه أنَّ الله يمنُّ عليه، ويصاحبه طول دنياهُ وآخرته، ويرحمُه من آلامه التي تنهشهُ كل ليلة، وتأكلُ من طاقته وتُنقصُ من راحته ، الحمدلله الذي جعل في الإسلام أن كل آه نئنُّ بها لنَـا بها أجرًا ."
فوَّضتُك أمري وحيرتي وشتاتي فوَّضتك الأبواب المُغلقة التي مفاتيحها بين يديك، والأمور الصعبة التي تيسيرها هينٌ عليك، فوَّضتك الطرق التي لا أعلم نهايتها والمسافات التي لا أعلم حجمها، فوضتك سعادتي فلا تجعل همّاً يشقيني ولا خوفاً يرهقني يارب🤍🍃
4:16 صباحا
أدعو الله أن تكونوا بخير يا رفاق، أن تصبحوا ناجحين، أن تلتقوا بأصدقاء أوفياء، وأن تجدوا في أيامكم المُقبلة من يحبكم كما أنتم، من لا يستهزأ بعيوبكم ولا يوسع ثقوبكم، من يعلم حق العلم أن قسوة الحياة وهمومها كافية، من تجدوه مستقيمًا وقت ميلكم ومائلًا على أكتافكم وقت استقامتكم .
أدعو الله أن تكونوا بخير يا رفاق، أن تصبحوا ناجحين، أن تلتقوا بأصدقاء أوفياء، وأن تجدوا في أيامكم المُقبلة من يحبكم كما أنتم، من لا يستهزأ بعيوبكم ولا يوسع ثقوبكم، من يعلم حق العلم أن قسوة الحياة وهمومها كافية، من تجدوه مستقيمًا وقت ميلكم ومائلًا على أكتافكم وقت استقامتكم .
أناجيكَ ولستُ ببطن الحوت لكنّني في جَوف الليل أصارعُ وحشةَ أيامي ،
لا إله إلا أنتَ دُلّني.🥺
لا إله إلا أنتَ دُلّني.🥺
"أمسينا نرجو جبرك
ونرتقبُ فرجك
لا نعوّل إلّا عليك
ولا نؤمِّل إلا فيك
هبنا الرّضا
وألبِسنا السكينة
وافرغ اللهم على قلوبنا السلوى ما بقينا"
ونرتقبُ فرجك
لا نعوّل إلّا عليك
ولا نؤمِّل إلا فيك
هبنا الرّضا
وألبِسنا السكينة
وافرغ اللهم على قلوبنا السلوى ما بقينا"
-
نحنُ نَميل للكلِمة الطيّبة، نَميل لكل من قال لنا شيئاً هدّأ من دوّامة القلق في قلوبنا، ولو قِيلت مرّة واحدة، ولو بِشكل عابِر .."
نحنُ نَميل للكلِمة الطيّبة، نَميل لكل من قال لنا شيئاً هدّأ من دوّامة القلق في قلوبنا، ولو قِيلت مرّة واحدة، ولو بِشكل عابِر .."
كتابات فتاة صعدة الثائرة
كي لا نعرفنا.... 📖 ....... عفاف البعداني.... https://www.tg-me.com/AfafAlbadani88
لطفا اشتركوا بقناة الأديبة المتميزة عفاف البعداني 🩷💙