Telegram Web Link
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Embedded Academy
از #استارتاپ های تراشه ای چه می دانید؟ قسمت اول اگر مطالب #تاریخچه موجود در کانال را دنبال کرده باشید ، بر همراهی و همگام بودن پیشرفت نرم افزاری و سخت افزاری در توسعه فناوری کامپیوتر و سامانه های نهفته واقف هستید. هم چنین حرکت شتابدار حوزه های مختلف فناوری…
همچنان که شرکت‌ها در توسعه هوش مصنوعی و شبکه‌های عمیق با هم رقابت می‌کنند. شرکت Nvidia با تولید سخت‌افزارهای پردازش گرافیکی در یک بازار تقریبا انحصاری رشد درآمدی را از آن خود کرده است.

حکایت جستجوگران گنج و فروشنده بیل!

@embedded
Embedded Academy
1984 CASIO watch that has a touch screen with gesture control calculator! 📌 ماشین حساب لمسی در «کاسیو ۱۹۸۴» البته بیش از آنکه تکنولوژی به کار رفته برای تشخیص لمس و حرکات دست شگفت‌انگیز باشد، آن‌هم با تکنولوژی‌های موجود آن زمان (۱۹۸۴)، جسارت تغییر و نوآوری…
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Sony Micro Modular TV/Monitor 1989

Sony FDM 330 Color Watchman/Monitor Introduced August 27, 1989, this innovative modular TV/Monitor four piece system. 1.Monitor (for camcorder use) 2. PLL (for TV use) 3. Speaker (Optional) 4. Battery Case (for portable use)

البته که از زمانی که ژاپن، پادشاه الکترونیک و سونی پرچمدار صنعت الکترونیک بوده فاصله گرفتیم. ولی انگار لیگشون هم مجزا بوده که هنوز پس از دهه‌ها تماشای ابداعاتشان جذاب است. مثل: ماشین حساب لمسی ۱۹۸۴

#history
#sony
@embedded
Embedded Academy
مهارت چهارم: کار با سیستم عامل های بلادرنگ را تجربه کنید. مهندسانی که توانایی پیاده سازی فرایند های ساختاریافته را با استفاده از سیستم عامل های بلادرنگ (RTOS) را بدانند اکثرا مورد نیاز صنعت و حقوق بالاتری دارند . دلیل آن اینست که آنها نظم و انظباط لازم برای…
📚 Operating System Concepts (10th ed.)


✏️ Abraham Silberschatz

کتاب جامع در رابطه با مفاهیم سیستم‌عامل و ساختار آن
مفاهیم مدیریت پردازش، حافظه، همگام سازی، ذخیره سازی و مباحث امنیتی به همراه توضیحات در مورد سیستم‌های عامل نهفته

#OS
#embeddedOS
#book
@embedded
Embedded Academy
📚 Operating System Concepts (10th ed.) ✏️ Abraham Silberschatz کتاب جامع در رابطه با مفاهیم سیستم‌عامل و ساختار آن مفاهیم مدیریت پردازش، حافظه، همگام سازی، ذخیره سازی و مباحث امنیتی به همراه توضیحات در مورد سیستم‌های عامل نهفته #OS #embeddedOS #book @embedded
[@embedded]Operating-System-Concepts-10th-Edition.pdf
29.7 MB
📚 Operating System Concepts (10th ed.)


✏️ Abraham Silberschatz

کتاب جامع در رابطه با مفاهیم سیستم‌عامل و ساختار آن
مفاهیم مدیریت پردازش، حافظه، همگام سازی، ذخیره سازی و مباحث امنیتی به همراه توضیحات در مورد سیستم‌های عامل نهفته

#OS
#embeddedOS
#book
@embedded
Embedded Academy
#تصویر ؛ ماهیت #مهندسی_نهفته و ارتباط آن با #مهندسی_برق و #علوم_کامپیوتر منبع : سایت دانشگاه صنعتی delft هلند #TUDelft اولین کانال مهندسی نهفته 👇 @embedded
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
«مکانیزم‌های موازی» چیست؟

‌‎مکانیزم‌های موازی، که به‌عنوان ربات‌های موازی یا ماشین‌های سینماتیک موازی نیز شناخته می‌شوند، سیستم‌های روباتیکی هستند که از پیوندها و اتصالات صلب متعددی تشکیل شده‌اند که در یک ساختاربندی موازی به هم متصل هستند. برخلاف مکانیزمهای متوالی (مانند بازوهای روباتیک)، که در آن پیوندها و مفاصل به صورت متوالی پشت هم قرار گرفته اند.

بیشتر بخوانید

#robotic
@embedded
Embedded Academy
«مکانیزم‌های موازی» چیست؟ ‌‎مکانیزم‌های موازی، که به‌عنوان ربات‌های موازی یا ماشین‌های سینماتیک موازی نیز شناخته می‌شوند، سیستم‌های روباتیکی هستند که از پیوندها و اتصالات صلب متعددی تشکیل شده‌اند که در یک ساختاربندی موازی به هم متصل هستند. برخلاف مکانیزمهای…
مکانیزم‌های موازی چیست؟

Arthur Hovsepian

‌‌‌‎مکانیزم‌های موازی، که به‌عنوان ربات‌های موازی یا ماشین‌های سینماتیک موازی نیز شناخته می‌شوند، سیستم‌های روباتیکی هستند که از پیوندها و اتصالات صلب متعددی تشکیل شده‌اند که در یک ساختاربندی موازی به هم متصل هستند. برخلاف مکانیزم‌های متوالی (مانند بازوهای روباتیک)، که در آن پیوندها و مفاصل به صورت متوالی پشت هم قرار گرفته اند.

ویژگی های کلیدی:
ساختار موازی: مکانیزمهای موازی از یک پایه ثابت، یک پایه متحرک یا عملگر نهایی و چندین زنجیره سینماتیک (بازوها) تشکیل شده است که پایه و متحرک را به هم متصل می کنند. زنجیرهای سینماتیکی معمولاً شامل پیوندهای صلب و مفاصل فعال مانند مفاصل دورانی یا چرخشی هستند.

صلبیت و دقت بالا: با توجه به پیکربندی موازی خود، مکانیزمهای موازی صلبیت و استحکام ساختاری بالایی را ارائه می دهند. این ویژگی آنها را قادر می سازد تا دقت موقعیتی عالی، تکرارپذیری و مقاومت در برابر نیروهای خارجی را ارائه دهند. این ویژگی‌ها، مکانیزمهای موازی را برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت‌یابی دقیق دارند، مانند ماشین‌کاری، مونتاژ و جراحی مناسب می‌سازد.

ظرفیت بار بهبود یافته: ساختار موازی این مکانیزمها امکان تقسیم بار را در میان زنجیره‌های سینماتیکی متعدد فراهم می‌کند. این قابلیت توزیع بار، ظرفیت تحمل بار کلی سیستم را در مقایسه با مکانیزمهای متوالی افزایش می‌دهد و ظرفیت بار توسط، پیوندها و اتصالات منفرد محدود می‌شود.

پاسخ دینامیکی سریع: مکانیزمهای موازی به دلیل پاسخ دینامیکی سریع و قابلیت های شتاب بالا شناخته شده اند. مکانیزم موازی اینرسی پیوندهای تکی را کاهش می‌دهد و حرکات سریع‌تر و عملکرد کنترل را بهبود می‌بخشد. این ویژگی آنها را برای کاربردهایی که نیاز به عملیات با سرعت بالا دارند، مانند شبیه سازهای پرواز یا روباتیک در ورزش، مناسب می کند.

کاربردهای خاص: مکانیزمهای موازی در زمینه های مختلف از جمله اتوماسیون صنعتی، هوافضا، رباتیک پزشکی، سیستم های واقعیت مجازی و ماشین ابزار و ... کاربرد پیدا می کنند. برای کارهایی که به دقت بالا، حمل بار سنگین، حرکات سریع یا ترکیبی از این عوامل نیاز دارند، مناسب هستند.

در حالی که مکانیزمهای موازی مزایای زیادی دارند، چالش‌هایی را از نظر تحلیل سینماتیک، کنترل و بهینه‌سازی فضای کاری دارند. با این وجود، تحقیقات و پیشرفت‌های مداوم در رباتیک به گسترش قابلیت‌ها و کاربردهای مکانیزمهای موازی در صنایع مختلف ادامه می‌دهد.
#robotic
@embedded
2024/09/26 22:11:49
Back to Top
HTML Embed Code: